Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho
O Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho tem funcionamento baseado em um sistema de reflexão infravermelho e é ideal para projetos de robótica, tais como robôs seguidores de linha, chassis para montagem de carrinhos ou para a automação de ambientes com a finalidade de detectar pessoas.
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Descrição
Basicamente, o Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho é composto por um LED emissor infravermelho, um fototransistor infravermelho, um amplificador operacional e um trimpot. Neste sensor, um LED emissor emite um feixe infravermelho e e quando um obstáculo ou objeto atravessa dentro do raio de ação, o feixe é refletido a um fototransistor IR , que esta do lado do LED, detectando assim o obstáculo.
O Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho opera na faixa de tensão 3,3V ~ 5V, é controlado pelo circuito integrado amplificador operacional LM393 e o trimpot é usado para controle da sensibilidade da distância de detecção que pode ficar entre 2cm e 30cm. Esta distância, mesmo após ser ajustada pelo trimpot, poderá ser diferente dependendo do tamanho e cor do obstáculo.
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01 – Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho
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